Поселок Удельная возник на рубеже XVIII – XIX веков и получил свое наименование от Удельного ведомства, которое ведало сдачей в аренду земли под дачные участки. В 1797 году Император Павел I издал «Учреждение об Императорской фамилии», положениями которого устанавливались источники, размеры и средства обеспечения содержания членов Императорского дома. В соответствии с этим «Учреждением…» были выделены недвижимые имущества, которые получили название удельных.